公共安全赛项 · 侦查机器人 · 零基础备赛总结

2026中国机器人大赛
侦查机器人备赛报告

2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 · 公共安全赛项-侦查机器人（2023年设立）
决赛：2026年10月16日–18日（10月15日下午报到调试）· 杭州白马湖国际会展中心（杭州市滨江区长江路336号）

10.16–18决赛 · 杭州
8月20日报名系统开放
¥1200每队参赛费
715分理论最高分
01

赛事概览

比赛 · 赛道 · 决赛 · 组队 · 任务一句话
比赛2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛
赛道公共安全赛项-侦查机器人2023年设立
决赛10月16日–18日10月16日上午开幕 · 10月18日下午闭幕 · 10月15日下午报到调试 · 杭州白马湖国际会展中心（滨江区长江路336号）；本赛项具体场次日程待官网后续公布
组队3–5名学生 + 1–2名教师在读本科生/研究生；一台机器人仅限一支队伍使用

参赛费与缴费规则

  • 每队1200元（仅注册费，食宿自理）
  • 报名审核通过后缴纳，9月20日24时截止
  • 逾期视为退赛
  • 缴费后因资格问题不退
  • 缴费方式：① 报名系统线上支付（微信/支付宝/银行卡，推荐）；② 对公转账——户名：中国自动化学会，账号：11250101040011739，开户行：中国农业银行北京科院南路支行，附言注明「学校+队伍名称」，凭证在系统上传
  • 发票：注册时填写发票抬头与纳税人识别号，审核通过后电子发票发至系统预留邮箱

一句话任务

机器人在模拟城市道路自主巡逻，经过UID打卡点语音播报，穿越无照明隧道，识别涵洞内嫌疑人/物品信息并播报，绕开随机障碍物，最后返回出发区。

关键词：自主、识别、播报、避障、返回。

02

比赛任务详解（规则流程）

场地规格 · 七步流程 · 自主性要求
场地总尺寸3200mm × 4400mm底面18mm厚奥松板拼接平整
车道挡板两侧50mm高出发区 200 × 200mm
路面宽200mm器材尺寸允许约5%误差，以现场为准
任务要素12巡逻点 · 4隧道8涵洞（侦查点）· 3障碍物

比赛流程

  1. 出发前调试队员调试，机器人置于入口区域，出场顺序抽签决定。
  2. 进入地图自主巡逻机器人从出发区进入地图，行进方向自选。
  3. UID巡逻点播报12个巡逻任务点（必到）下方贴UID标签，读卡器检测到即语音播报「到达X号巡逻点」，每点只计一次分。
  4. 穿越无照明隧道4段隧道内无灯光，须靠自身传感器保持前进并通过，每隧道只计一次分。
  5. 涵洞侦查与避障比赛出现8个涵洞（侦查任务点）和3个障碍物；涵洞左右内壁贴侦查信息，位置角度任意，机器人识别播报「发现目标嫌疑人**」「发现物体**」，正确得分、错误扣分；遇障碍须重新规划路线。
  6. 规则细节同步涵洞/障碍物样式规格颜色等未尽事宜在领队会议和QQ群同步说明。
  7. 返回出发区完成所有任务后返回出发区。
注意：巡逻点顺序、侦查点与障碍物摆放由现场志愿者按比赛顺序决定——机器人必须真正自主，不能背路线。
场地注记：赛道位置出现偏移时，参赛队须在比赛开始前提出，由裁判员调整。
03

评分标准与策略

计分表全10项 · 分值核算 · 四条策略

计分表（全10项）

序号项目条件分值
1驶离出发区机器人离开出发区域+5
2巡逻播报正确播报抵达X号巡逻点+10/处
3巡逻播报错误播报−10/处
4侦查播报正确播报嫌疑人和物+30/处
5侦查播报错误播报−30/处
6通过隧道成功通过+10/隧道
7撞障碍物与路上障碍物碰撞−50/处
8返回出发区回到出发区域+10
9无碰撞奖励机器人完成任务或比赛时间截止前都未与四周发生碰撞，且已获100分以上+150
10纯视觉奖励只用摄像头无其他感知传感器且已获100分以上+150
分值核算：基础满分 415分（5 + 12×10 + 8×30 + 4×10 + 10），加两项奖励理论上限 715分。第9、10项均以先满100分为前提。
01先保稳定基础分

读卡播报 + 穿隧道 + 往返，约155分起步。

02不确定不播

识别播报「不确定不播」——错播 −30 比漏播亏更多。

03宁慢勿撞

−50/处的碰撞是最大单项惩罚。

04冲击奖励分

两个 +150 奖励分是夺冠关键。

04

机器人硬件要求

2026硬性要求 · 允许选配 · 国产上位机选型
2026 硬性要求

标准上下位机架构

  • 上位机：负责端侧感知推理，须国产品牌芯片、建议算力 ≥6TOPS
  • 下位机：负责运动控制，分层计算
  • 传感器：1–2个视觉摄像头

允许选配

1个陀螺仪 1个喇叭（功率尽可能大，保证场外裁判听清——红字注） 1对平行行进轮 1个摆轮（可选） 1副屏幕 1个读卡器

加分方向：不用超声波、激光、主动红外等辅助传感器 → 纯视觉 +150

注意：上位机芯片须提供实机拍摄照片以证明国产品牌（资质认证要求）。

自研与场景适配：鼓励参赛队伍自主研发机器人；机器人的重量与体积应适合比赛场景，尽量减少对场地的影响。规则图1为参考机器人：两轮 + 万向轮、前置摄像头结构。

国产上位机开发板选型对比

方案算力参考价评价
RK3588（香橙派5系列等）6 TOPS约500–1500元生态最成熟，RKNN工具链 + 海量YOLO部署教程，零基础首选
地平线RDK X5（旭日5）10 TOPS549–899元性价比最高，预装TogetheROS.Bot，ROS2支持好 性价比之王
香橙派AIpro（昇腾）8/20 TOPS799元起算力富余，生态稍弱
地平线RDK X35 TOPS数百元低于6TOPS建议线 不建议
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软件技术要求

三大考查点 · 开源方案与学习资源

① 上下位机开发

ROS环境、嵌入式程序设计、上下位机通信。

赛场无线信号叠加易干扰，推荐有线调试。

② 纯视觉端到端神经网络

道路分割、嫌疑人/物体识别、涵洞识别、障碍物识别。

③ 未建图自主导航

基于EAI思想完善行进姿态避免碰撞，发现障碍物自主重新规划路线。

推荐开源方案与学习资源

检测 / 分割

  • YOLOv8 / YOLO11：中文教程极多，支持RKNN导出
  • YOLOP：检测 + 可行驶区域分割 + 车道线一体，高度契合本赛项
  • PaddleX 道路语义分割产线：国产芯片适配好

端到端方法

  • NVIDIA端到端自动驾驶教程、JetBot循线/避障方法可迁移
  • Jetson非国产不能当上位机，仅离线训练后迁移到国产板推理

ROS2 入门

  • 鱼香ROS《动手学ROS2》fishros.com/d2lros2
  • 创客智造ROS2教程；Seeed《ROS2基础入门八讲》
  • 环境建议 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble

UID读卡 / 语音播报

  • RFID-RC522（MFRC522，13.56MHz）最常见；但比赛UID标签规格未公布，采购前务必在QQ群确认
  • SYN6288 TTS串口模块、讯飞XFS5152CE；或上位机直接TTS + 大功率功放喇叭
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报名流程与关键时间线

重要：校赛晋级制
本赛道不自由报名，走「校赛 → 晋级 → 全国总决赛」：校赛排名前25%（具体名额以组委会审核为准）直通杭州总决赛，无需专项赛（区域选拔）；同一高校同一子项目最多5队晋级。校赛负责人申报通知页：rcccaa.drct-caa.org.cn/article_info.php?id=112。

关键时间线

  • 8月20日–9月10日
    信息填报：登录报名系统 robotreg.drct-caa.org.cn 完成填报。
  • 9月10日前
    校赛完成：学校组织校赛完毕，校赛负责人统一提交晋级名单。
  • 9月11–15日
    组委会审核。
  • 审核公布后–9月15日24时
    上传报名表及免责声明：全员签字 + 二级学院公章，扫描PDF。
  • 9月20日24时
    缴纳参赛费1200元，逾期视为退赛。
  • 10月15日下午
    杭州报到调试。
  • 10月16–18日
    比赛（杭州白马湖国际会展中心）。
本周第一件事：向学校教务处/竞赛管理部门确认本校是否已设「赛项校赛负责人」——这决定能否参赛。
一等奖15%同一高校同一子项目 ≤1项
二等奖20%同一高校同一子项目 ≤2项
三等奖35%校赛直通赛项获奖比例
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技术资格认证材料

晋级后必交 · 认证分数影响同分排名
重要：晋级队伍须通过「技术资格认证（在线）」方可参赛，以下三部分即为认证报告内容。

第一部分 · 队伍介绍

必填 · 宋体小四、1.5倍行距

  • 学生1–3必填、4/5选填（姓名/年级/专业/机器人相关经历特长）
  • 教师1必填（姓名/专业/职称/研究方向），教师2选填
  • 参赛经历选填：按赛事分段描述、无年份限制，须附证明材料方可加分
  • 其他成果选填：限2023–2025年公开发表的论文、专利、软件著作权，须附证明材料方可加分

第二部分 · 机器人技术介绍

必填 · 宋体小四、1.5倍行距、≥4页PDF

  • 完整介绍技术路线、难点与创新
  • 上位机芯片须附实机拍摄照片证明国产品牌

第三部分 · 功能演示视频

必填

  • 填写视频链接即可
  • 2.9条另提及：demo文件、影音文件、PPT模板等附属材料，以官方模板为准
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现场流程与比赛规则

共8条
  1. 一队一机一台机器人仅限一队使用。
  2. 裁判权限裁判可依现场情况适当调整规则。
  3. 适应与抽签比赛头一天提供场地适应时间，现场抽签定次日出场顺序；巡逻点顺序、侦查点与障碍物摆放由志愿者按比赛顺序决定。
  4. 设备封闭比赛当天可持续适应场地直到设备封闭；赛前30分钟交机器人至裁判组指定区域，志愿者贴序号并检查合规。
  5. 场内纪律比赛期间带队老师与他队不得入场、不得场外交流、不得喧哗，违者扣分或取消资格。
  6. 比赛时长每队上场后有5分钟适应时间；3次比赛机会，每次≤10分钟，三次总计20分钟；队长举手示意准备好，裁判宣布「比赛开始」后开始计时，裁判在场外评分；机器人中途终止比赛则计时同时停止；超时判该次结束，取三次最高分；裁判宣布开始后3分钟内机器人无法启动即判该次结束。
  7. 同分裁决同分比用时，同分同时比资格认证分数；现场公示成绩。
  8. 赛后存放赛后机器人放至指定区域，全部比赛结束方可取回。
09

安全要求

机器人 · 人员 · 设备 · 环境

机器人安全

  • 外观可自行设计；尺寸/重量/能源符合规定
  • 允许标准商用零件；自制电子部件须符合电气安全标准
  • 软件编程由学生完成，可用公开编程环境和库

人员安全

  • 可携带工具备件现场维护，工具须安全合规

设备安全

  • 通信可靠（赛场无线干扰大，推荐有线调试）
  • 控制系统安全稳定；操作界面友好
  • 控制系统应避免干扰其他队伍的设备

环境安全

  • 材料符合安全环保标准，禁用易燃易爆物质
不符合规定的机器人不允许参赛，直至问题解决。
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2026年规则红字变化

相对2025 · 醒目提示

2026年随具身智能（EAI）发展，规则进一步强化对智能计算的考核——以下为相对2025年的红字变化。

RED CHANGES · 红字变化
① 上下位机架构由「鼓励」变为要求

上位机强制国产芯片、建议≥6TOPS。

② 强调纯视觉端到端神经网络

识别道路/嫌疑人和物/涵洞/路障，不用辅助传感器可加分。

③ 新增：无碰撞加分

比赛期间未与四周碰撞可加分（+150）。

④ 新增：障碍自主重规划

遇障碍物须自行重新规划路线。

?
另需确认：

2025年曾有「纯视觉导航总分×2」，2026计分表中未体现，是否延续需向技术委员会确认。

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零基础备赛路线图

约8周 · 分工 · 车体 · 采购清单

分工建议（3–5人）

机械+电气 1人 下位机控制 1人 ROS与导航 1人 视觉AI 1–2人

八周计划

  • 第1–2周 · 入门
    Python基础 → ROS2入门（鱼香ROS）→ 点亮电机驱动板。
  • 第3–4周 · 能动
    搭底盘（平行轮+摆轮）→ 下位机PWM电机控制 → 上下位机串口通信 → 遥控直行转弯。
  • 第5–6周 · 能认
    摄像头采集 → YOLO训练/微调识别涵洞信息 → 道路分割 → UID读卡+语音播报打通。
  • 第7周 · 能赛
    全流程串联（出发→巡逻→隧道→识别播报→绕障→返回），自制模拟赛道练习（200mm车道+50mm挡板）。
  • 第8周 · 冲刺
    稳定性优先、「宁慢勿撞」策略演练；完成资格认证材料与演示视频。

车体设计建议

  • 车宽 ≤180mm（路面宽200留余量）
  • 涵洞尺寸：内宽200 / 内高150 / 外宽272 / 外高236（单位mm），注意限高

采购清单

国产算力板（RK3588/RDK X5） STM32或ESP32 电机驱动模块 2个直流减速电机+平行轮+万向轮 1–2个USB摄像头 RFID-RC522读卡模块（采购前QQ群确认标签规格） 大音量TTS+功放喇叭 IMU陀螺仪 锂电池+稳压模块 底盘结构件

12

待确认问题

黄色警示 · 出发前必须逐条落实
1
UID标签具体类型/频率/规格

规则明确将在领队会议和QQ群公布，采购前必须确认。

2
2025「纯视觉总分×2」是否在2026延续

计分表仅有+150，需向技术委员会确认。

3
图2中间通道标注800与图4路宽200的几何关系

图不按比例，影响车宽设计，QQ群确认。

4
侦查机器人在10月16–18日中的具体场次日程

官网尚未公布。

5
本校是否已设赛项校赛负责人

线下向学校确认——决定能否参赛。

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联系方式与信息来源

QQ群 · 组委会 · 报名系统 · 规则文件

赛项技术组

  • 赛项QQ群：702255682（务必加入）
  • 技术负责人：胡晓光（中国人民公安大学，副教授/博士）18801269868
  • 委员：韩忠华（公安部第一研究所）、刘辉（赣南科技学院）、罗扉（洛阳理工学院）、詹瑞典（广东工业大学）

大赛办公室

  • 电话：13718801721（周一至周五 8:30–17:30）
  • 邮箱：crc@caa.org.cn · drct@caa.org.cn
  • 报名咨询：wangliaoyi@caa.org.cn
  • 缴费发票：zhengyingying@caa.org.cn
  • 地址：北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦509室（邮编 100190）

官方渠道

  • 报名系统：robotreg.drct-caa.org.cn
  • 规则页：rcccaa.drct-caa.org.cn/article_info.php?id=138（发布日期 2026年7月19日）
  • 第一轮通知：id=139
  • 校赛负责人申报通知：id=112
  • 官方公众号：drct-caa

本地资料与备注

  • 规则PDF：工作区内 1786409981731993(1).pdf（逐页图见 pages/）
  • 备注：公开渠道暂无本赛项往届攻略/开源方案（2023年设立、较新），可参考同济大学2025国奖报道与GPSR开源导航架构。