侦查机器人
规则解读与解决方案调研

2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛 · 公共安全赛项 — 侦查机器人

赛项于 2023年设立；2026年随着具身智能（Embodied AI, EAI）的发展，进一步强化对智能计算能力的考核。核心是在模拟城市道路环境中，检验机器人的全自主感知、决策与执行能力。

技术委员会

• 胡晓光（负责人）· 中国人民公安大学，副教授/博士 · 18801269868
• 韩忠华 · 公安部第一研究所
• 刘辉 · 赣南科技学院
• 罗扉 · 洛阳理工学院
• 詹瑞典 · 广东工业大学

官方QQ群 702255682

场地关键参数

涵洞尺寸：内宽200 / 内高150 / 外宽272 / 外高236 mm

自主性铁律

• 巡逻点顺序、侦查点与路障摆放均由现场志愿者按比赛顺序决定，赛前完全未知；
• 机器人必须真正自主完成任务，不允许遥控与人工干预；
• 赛道位置偏移可由参赛队赛前提出，由裁判调整。

分数核算

基础满分 415分 = 5 + 12×10 + 8×30 + 4×10 + 10；
理论上限 715分 = 415 + 150（无碰撞）+ 150（纯视觉）。

得分策略四原则

• 先保稳定基础分：巡逻播报 + 隧道通过是基本盘；
• 不确定不播：侦查误报一次 −30，置信度不足就沉默；
• 宁慢勿撞：碰撞一次 −50 且威胁 +150 无碰撞奖；
• 冲两个 +150：纯视觉 + 无碰撞合计300分，占总上限42%。

① 标准上下位机架构

• 上位机：端侧感知推理，必须采用国产品牌芯片，算力建议 ≥6 TOPS；
• 下位机：运动控制，分层计算；
• 架构由2025年的「鼓励」升级为2026年的「硬性要求」。

② 传感器配置

• 视觉摄像头 1–2 个；
• 不使用超声波 / 激光 / 主动红外传感器可获得加分（对应计分表⑩ +150）。

③ 允许的器件清单

• 陀螺仪 ×1、喇叭 ×1（功率尽可能大，规则红字注）；
• 平行行进轮 ×1 对、摆轮 ×1（可选）；
• 屏幕 ×1、读卡器 ×1。

④ 研发导向

• 鼓励自主研发；
• 重量与体积应适合场景、减少对场地的影响；
• 规则图1参考形态：两轮驱动 + 万向轮，前置摄像头。

组队要求

• 每队 3–5名在读本科生/硕士生 + 1–2名教师；
• 一台机器人仅限一队使用。

判分与平局规则

• 3次机会取最高分；
• 同分先比用时，再比资格认证分数——认证材料务必认真准备。

🤖 机器人

• 外观自行设计；
• 尺寸/重量/能源合规；
• 商用件可用；
• 自制电子件须符合电气安全；
• 软件由学生编写，可用公开库。

👥 人员

• 可携带工具与备件；
• 工具使用须安全合规。

📡 设备

• 通信链路可靠；
• 赛场无线干扰大，推荐有线调试；
• 控制系统稳定，避免干扰他队；
• 操作界面友好。

🌿 环境

• 材料环保；
• 禁止易燃易爆物品；
• 不合规者不得参赛，直至问题解决。

第一部分 · 队伍介绍

• 格式：宋体小四、1.5倍行距；
• 学生1–3名、教师1名必填；
• 参赛经历选填，按赛事分段、无年限限制；
• 其他成果限 2023–2025 的论文/专利/软著；
• 均须附证明材料方可加分。

第二部分 · 机器人技术介绍

• ≥4页PDF；
• 涵盖技术路线 / 难点 / 创新点；
• 上位机芯片须实机拍照，证明为国产品牌。

第三部分 · 功能演示

• 提供功能演示视频链接；
• 另有规则2.9条涉及的demo文件、影音文件、PPT模板，以官方发布为准。

晋级机制

• 校赛晋级制：校赛前 25% 直通总决赛，无需参加专项赛；
• 同校同子项目 ≤5队；
• 报名系统：robotreg.drct-caa.org.cn；
• 缴费 1200元/队。

决赛地点

杭州白马湖国际会展中心
2026年10月16–18日

• 15日下午报到 · 16日上午开幕 · 18日下午闭幕。